Az evolúció oldalágai, feltehetően ősi férgektől származnak. Testük kétoldali szimmetriájú. Szelvényezetlenek, de ismerünk néhány szelvényezett fajt.
Testrészeik:
- fej (érzékszervekkel)
- láb (izmos)
- zsigerzacskó (benen vannak a belső szervek)
- külső váz
- köpeny (a külső vázat termeli)
Külső vázuk nem valódi váz, mert nem ehhez tapadnak a mozgásban fontos izmok.
|