Testük szelvényezett, külső- és belső felépítésében hasonló egységekből, azaz gyűrűkből áll. A kiválasztószerv a feji végen, illetve az utolsó néhány szelvényen nincs, az ivarszervekből is egy van. Sok korhadékevő, lebontó (pl. az avar lebontása) és parazita van közöttük.

Például:

1. földigiliszta

A farki vége keskenyebb és lapított. Szelvényenként 8 db serte található a hasi oldalon. Mozgása perisztaltikus (féregszerű). Bőrizomtömlővel mozog (a hám és az alatta levő simaizmok működési egysége).

Mozgása: a hátulsó sertéivel megkapaszkodik -> az előző, körkörös izmok összehúzódnak => a test előre megnyúlik -> elülső sertéivel letapad -> a hosszanti izmok összehúzódásával a test megrövidül.

Földdel, a benne levő szerves anyaggal táplálkozik => lazítja a talajt.

Hímnős állatok.

A test elülső részén néhány szelvényre kiterjedő megvastagodás, a nyereg található, amely váladékot termel, és a feji vég felé leválik a testről, miközben a párzáskor bejutó hímivarsejteket és az állat petesejtjeit összegyűjti. A megtermékenyítés ezen belül történik, a váladék táplálja az utódokat.

2. orvosi pióca

(Hirudo medicinalis)

A szájnyílás mellett és a farki végen tapadókorongok vanna -> rögzítés. A szájnyíláshoz 3 kitines állkapocs tartozik -> felsérti az áldozat testfalát és vért szív. Véralvadásgátló anyagot, hirudint termel -> a vér nem alvad meg a testében. A hirudin orvosi célra is használható. A pióca egyszerre 10-15 cm³ vért szív -> ez 2-3 hétig elgendő. 10 pár vakzsákja van, ebben tárolódik a vér.